배송로봇 시장의 구조적 기회와 한국형 경로의 조건

물류 혁신의 대부분은 창고에서 시작됐지만, 비용의 대부분은 문 앞에서 발생한다. 전체 배송 비용의 절반 이상을 잡아먹는 '마지막 1km'. 가장 짧은 거리가 가장 비싼 거리다. 그리고 지금, 이 구간을 로봇이 접수하기 시작했다.

글로벌 자율 라스트마일 배송 시장은 2023년 기준 약 10억 달러 규모다. 연평균 성장률(CAGR) 22% 이상으로 커지며, 2032년까지 로봇 세그먼트가 전체 시장의 45% 이상을 차지할 전망이다. 다만 이 수치는 규제 완화와 인프라 호환이 전제될 때 가능한 시나리오다. 1편에서 아마존이 창고 내부를 재설계했고, 2편에서 아틀라스가 공장에 출근했다면, 3편의 무대는 도로와 건물이다. 자동화 가능 구간이, 이제 고객의 현관문까지 확장되고 있다.

미국이 앞서간다. 자율주행 배송로봇의 선두주자 스타십 테크놀로지스(Starship Technologies)는 미국 전역 200여 개 매장을 운영하는 세이브마트(SaveMart)와 제휴해 온라인 식료품 자율배송을 본격화했다. 작은 6륜 로봇이 보도를 달리며 식료품을 배달한다. 토르토이즈(Tortoise)는 원격조종 방식으로 셀프포인트(Self Point)와 손잡고 로봇 배송 서비스를 시작했다. 스타십과 다른 점은 완전 자율이 아닌 인간 조종자가 개입한다는 것이다. 방식은 다르지만 방향은 같다. 라스트마일의 인건비를 로봇으로 대체하거나 보완한다.

배송로봇은 크게 두 가지로 나뉜다. 실외용과 실내용이다.

구분 실외 배송로봇 실내 배송로봇
대표 기업 Starship, Tortoise, Nuro 뉴빌리티, 우아한형제들, 중국 기업
주요 시장 미국, 중국, 일본 한국, 중국, 일본
운행 환경 보도, 도로 건물 내부, 엘리베이터
핵심 기술 자율주행, 라이다, GPS 엘리베이터 연동, 실내측위, V-SLAM
규제 현황 미국 다수 주 허용 한국 2025년 실외이동로봇 운행안전 인증 시행
한국 적합성 보도 환경·인구밀도 제약 아파트 밀집 → 높은 적합성

한국에서 가장 주목할 영역은 실내·실외 통합 배송로봇이다. '아파트 공화국이니까 무조건 유리하다'는 단순 논리를 넘어, 왜 유리하고 무엇이 부족한지를 구조적으로 따져볼 필요가 있다.

한국의 아파트 거주 비율은 세계 최고 수준이다. 고밀도 수직 주거 환경에서 택배 기사가 매일 수십 개 동, 수백 개 층을 오르내리는 구조는 배송로봇의 효용을 극대화한다. 물동량이 특정 건물에 집중되기 때문에 로봇 1대당 배송 밀도가 높아지고, ROI가 빠르게 개선된다.

한국 배송로봇의 현주소: 뉴빌리티와 배민의 실증

한국에서 가장 앞서 있는 플레이어는 뉴빌리티(Neubility)다. 2017년 설립된 이 스타트업은 자율주행 배송로봇 '뉴비(Neubie)'를 개발해 도심 배달 서비스를 상용화했다. 기술적으로 주목할 것은 라이다 없이 카메라만으로 자율주행을 구현한다는 점이다. 멀티카메라 기반 V-SLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)으로 실시간 위치를 추정하고 지도를 생성하며, 자체 개발한 AI 엔진 '뉴빌리티넷(NeubiNet)'이 객체 인식과 경로 판단을 담당한다. 라이다 대비 센서 원가가 낮아 로봇 제조 단가를 줄이는 전략이다. 소프트웨어와 하드웨어 기술 스택을 모두 내재화했다.